Truma S3004 je moderní topení využívané dnes většinou výrobců karavanů. Topení je již dostupné pouze ve verzi s automatickým zapalováním. Součástí topení je termostat a existuje možnost dokoupit k němu přídavný rozfuk teplého vzduchu pro ještě větší komfort. V základním balení topení není přední kryt, je potřeba ho dokoupit zvlášť.
Ergonomicky rozmístěné ovládací prvky umožňují plynulé a přesné nastavení teploty, případně výkonu rozfukového ventilátoru. Při zimním cestování karavanem je výhodou možný předehřev prostoru i při jízdě.
Topení není schváleno pro instalaci do interiéru autobusů ani do vozidel určených pro přepravu nebezpečných nákladů.