Pásový obrněný transportér M113, vyvinutý v 50. letech pro armádu USA, je nejrozšířenějším vozidlem svého druhu na světě. V průběhu vietnamské války patřil M113 k nejpoužívanějším obrněným vozidlům americké armády a amerického námořního pěchoty. Na jeho základě vznikl i samohybný protiletadlový systém M163 VADS (Vulcan Air Defense System), jenž nese výzbroj v podobě 20mm kanónu General Dynamics M61 Vulcan.
Šestihlavňový rotační kanón M61 Vulcan je umístěn v malé otočné věžičce. Samotné zaměření zbraně zajišťuje radarový systém řízení palby. M163 byl navržen tak, aby doplňoval raketový systém M48 Chaparral a poskytoval pozemním silám nejvyšší úroveň obrany proti letadlům a vrtulníkům protivníka. Obrovská palebná síla 20mm kanónu však může být využita i proti pozemním cílům.