Soft Machine byla britská rocková skupina, pojmenovaná podle stejnojmenné knihy Williama S. Burroughse. Vznikla v roce 1966, tehdy ještě jako The Soft Machine, a její původní sestavu tvořili zpěvák a kytarista Daevid Allen, baskytarista Kevin Ayers, klávesista Mike Ratledge, bubeník Robert Wyatt. Své první album nazvané The Soft Machine skupina vydala v prosinci 1968, to zde však již nepůsobil Allen, který založil novou skupinu Gong.
Alive & Well je nahrávka živého koncertu nahraná roku 1977 v Théâtre Le Palace v Paříži.