Hlavička stránky

Drony

Drony s kamerou jsou oblíbeným a dostupným nástrojem k natáčení záběrů z ptačí perspektivy. S modely bez kamery se pak létá rekreačně nebo se s nimi závodí. Létání z pohledu vlastních očí pak umožňují FPV drony, které obraz promítají do brýlí. Informace ohledně legislativy se dozvíte níže.

Kolik je potřeba vrtulí?

  • Kvadrokoptéry – Konfigurace čtyř vrtulí je nejrozšířenější a nejoblíbenější. Jsou obratné, dostatečně výkonné a zvládnou i poryvy větru, ale neunesou těžké dodatečně kamery a další vybavení.
  • Hexakoptéry – Tyto drony disponují šesti vrtulemi. Unesou i těžší přídavné kamery díky výkonnějšímu motoru. Nejsou příliš obratné, ale odolají i většímu poryvu větru.

Ovladač a jeho dosah

Dosah ovládání dronu se liší podle typu signálu využívaného pro přenos. Nejbližší okolí v rámci jednotek kilometrů pokryje Wi-Fi, kterou si dron umí zesílit, zatímco při vyšších vzdálenostech je potřeba rádiový signál. Ten pak dosáhne i na 20 km. Této vzdálenosti pak většinou odpovídá i doba provozu.

  • Drony ovládané mobilem – K řízení a ovládání funkcí dronu slouží mobilní aplikace, v níž se zároveň zobrazuje výstup z kamery. Jde o levné řešení, ale řízení pomocí virtuálních joysticků na displeji není tak přesné jako s fyzickým ovladačem.
  • Drony s ovladačem – Fyzické joysticky výrazně zpřesňují ovládání dronu. Ovladač může mít zabudovanou obrazovku, nebo úchyt pro mobilní telefon, který ji zastoupí.
  • Drony s ovládáním mobilem i ovladačem – Podporují obě řešení. Často lze lepší ovladač dokoupit samostatně.

Letové funkce dronů

  • Autopřistání – Dron díky němu sám bezpečně přistane. Je vhodná především pro začátečníky, zároveň ale celkově zjednodušuje používání.
  • Autostart – Umožňuje automaticky vzlétnout do výšky cca 1 m a vyhnout se tak nechtěným nárazům do nízkých překážek.
  • Detekce překážek – Umí rozpoznat objekty v okolí dronu a vyhnout se jim, aby nedošlo k nárazu. Spolehlivost záleží na použité technologii a odladění softwaru – základem je použití sestavy kamer, pokročilejší modely využívají infračervené senzory nebo dokonce LiDAR.

Funkce natáčení

  • Sledování objektů – Dron umí rozpoznat určitý objekt, například jedoucí auto, a držet si od něj přesně určenou vzdálenost.
  • Optická stabilizace – Mechanismus v kameře zabraňuje roztřesení obrazu videa nebo fotografií.
  • Otáčecí kamera – Umí se otáčet nezávislé na těle dronu.

Oblíbené značky dronů

  • Drony DJI – Tato čínská firma je lídrem na trhu dronů s kamerou. Nabízí několik modelových řad kvadrokoptér v různých cenových hladinách. DJI Neo se vejde do dlaně, řada Air tvoří střed nabídky a modely Mavic pak poslouží i náročným filmařům.
  • Drony Syma – Pokud nechcete investovat do drahého dronu DJI a nevyžadujete nejvyšší kvalitu snímků nebo nejpokročilejší technologie, produkty této taktéž čínské společnosti vám dobře poslouží.
  • Drony Parrot – Vznikají ve Francii a jsou tak evropskou alternativou DJI. Nabízejí vzhledem k ceně zajímavé kamerové funkce, software ovládání však není tak pokročilý.
Hlavní obsah stránky

Drony s kamerou jsou oblíbeným a dostupným nástrojem k natáčení záběrů z ptačí perspektivy. S modely bez kamery se pak létá rekreačně nebo se s nimi závodí. Létání z pohledu vlastních očí pak umožňují FPV drony, které obraz promítají do brýlí. Informace ohledně legislativy se dozvíte níže.

Kolik je potřeba vrtulí?

  • Kvadrokoptéry – Konfigurace čtyř vrtulí je nejrozšířenější a nejoblíbenější. Jsou obratné, dostatečně výkonné a zvládnou i poryvy větru, ale neunesou těžké dodatečně kamery a další vybavení.
  • Hexakoptéry – Tyto drony disponují šesti vrtulemi. Unesou i těžší přídavné kamery díky výkonnějšímu motoru. Nejsou příliš obratné, ale odolají i většímu poryvu větru.

Ovladač a jeho dosah

Dosah ovládání dronu se liší podle typu signálu využívaného pro přenos. Nejbližší okolí v rámci jednotek kilometrů pokryje Wi-Fi, kterou si dron umí zesílit, zatímco při vyšších vzdálenostech je potřeba rádiový signál. Ten pak dosáhne i na 20 km. Této vzdálenosti pak většinou odpovídá i doba provozu.

  • Drony ovládané mobilem – K řízení a ovládání funkcí dronu slouží mobilní aplikace, v níž se zároveň zobrazuje výstup z kamery. Jde o levné řešení, ale řízení pomocí virtuálních joysticků na displeji není tak přesné jako s fyzickým ovladačem.
  • Drony s ovladačem – Fyzické joysticky výrazně zpřesňují ovládání dronu. Ovladač může mít zabudovanou obrazovku, nebo úchyt pro mobilní telefon, který ji zastoupí.
  • Drony s ovládáním mobilem i ovladačem – Podporují obě řešení. Často lze lepší ovladač dokoupit samostatně.

Letové funkce dronů

  • Autopřistání – Dron díky němu sám bezpečně přistane. Je vhodná především pro začátečníky, zároveň ale celkově zjednodušuje používání.
  • Autostart – Umožňuje automaticky vzlétnout do výšky cca 1 m a vyhnout se tak nechtěným nárazům do nízkých překážek.
  • Detekce překážek – Umí rozpoznat objekty v okolí dronu a vyhnout se jim, aby nedošlo k nárazu. Spolehlivost záleží na použité technologii a odladění softwaru – základem je použití sestavy kamer, pokročilejší modely využívají infračervené senzory nebo dokonce LiDAR.

Funkce natáčení

  • Sledování objektů – Dron umí rozpoznat určitý objekt, například jedoucí auto, a držet si od něj přesně určenou vzdálenost.
  • Optická stabilizace – Mechanismus v kameře zabraňuje roztřesení obrazu videa nebo fotografií.
  • Otáčecí kamera – Umí se otáčet nezávislé na těle dronu.

Oblíbené značky dronů

  • Drony DJI – Tato čínská firma je lídrem na trhu dronů s kamerou. Nabízí několik modelových řad kvadrokoptér v různých cenových hladinách. DJI Neo se vejde do dlaně, řada Air tvoří střed nabídky a modely Mavic pak poslouží i náročným filmařům.
  • Drony Syma – Pokud nechcete investovat do drahého dronu DJI a nevyžadujete nejvyšší kvalitu snímků nebo nejpokročilejší technologie, produkty této taktéž čínské společnosti vám dobře poslouží.
  • Drony Parrot – Vznikají ve Francii a jsou tak evropskou alternativou DJI. Nabízejí vzhledem k ceně zajímavé kamerové funkce, software ovládání však není tak pokročilý.
Dostupnost
Seznam produktů kategorie
Dron DJI Care Refresh 2-Year Plan (DJI Mini 4 Pro) EU

DJI Care Refresh 2-Year Plan (DJI Mini 4 Pro) EU

Jedná se o servisní plán, který kryje poškození vašeho DJI produktu. Tento plán je platný po dobu 24 měsíců a můžete během…

3 838 Kč

Mader.cz

Zobrazit detail
Dron Filtr ND32 Freewell pro DJI Mavic 3

Filtr ND32 Freewell pro DJI Mavic 3

Filtr Freewell ND32 pro DJI Mavic 3 Chraňte objektiv své kamery a zvyšte kvalitu pořízených záběrů pomocí návrhu Freewell.…

549 Kč

Kryteo.cz

Zobrazit detail
Dron TORRO RC dron a létající skutr ,AirScooter U64, 2v1

TORRO RC dron a létající skutr ,AirScooter U64, 2v1

  • Šířka 12,3 cm
  • Výška 4,7 cm
  • 29 g
  • Délka 8,85 cm

STYLOVÁ NOVINKA MEZI DRONY AIRSCOOTER U64 JE SKVĚLE OVLADATELNÁ KVADROKOPTÉRA NOVÉ GENERACE. SPOUSTA FUNKCÍ, LETOVÝCH…

710 Kč

RC-Modely-Outlet.cz

Zobrazit detail
Dron Pro Inteligentní náhradní baterie pro DJI MINI 4 PRO

Pro Inteligentní náhradní baterie pro DJI MINI 4 PRO

Pro Inteligentní náhradní baterie pro DJI MINI 3 PRO a 4 PRO originální inteligentní náhradní baterka pro drony DJI Mini…

1 990 Kč

Mobilnireziser.cz

Zobrazit detail
Dron DJI RC Controller / DJI RC 2 - Anti-UV ochrana fólie displeje (1ks)

DJI RC Controller / DJI RC 2 - Anti-UV ochrana fólie displeje (1ks)

  • 18,9 g

Ochranná fólie Anti-UV pro DJI RC / DJI RC 2 (1 ks) o rozměrech 13,19 × 7,24 cm a hmotnosti 18,9 g. Vyrobená z tvrzeného…

od 161 Kč

v 5 obchodech

Porovnat ceny
Dron DJI MINI 4 Pro - PU Shoulder Case

DJI MINI 4 Pro - PU Shoulder Case

  • 564 g

564gSize: 31 x 21 x 11cmCompatible with DJI RC 2 / RC-N2…

od 664 Kč

v 4 obchodech

Porovnat ceny
Dron 3-listá vrtule 4x4 CW/CCW zelená (10 párů)

3-listá vrtule 4x4 CW/CCW zelená (10 párů)

  • 4 g

Třílisté plastové vrtule 4x4 v zelené barvě, 10 párů (CW/CCW), hmotnost 4 g za kus. Středový otvor 5 mm umožňuje snadnou…

od 149 Kč

v 3 obchodech

Porovnat ceny
Dron Prodlužovací balanční kabel JST-XH k nabíječce 1S až 6S Varianta: 3S

Prodlužovací balanční kabel JST-XH k nabíječce 1S až 6S Varianta: 3S

Pro koho? Pro piloty a modeláře, které už nebaví hledat ten správný konektor na nabíječce a chtějí si trochu usnadnit…

od 27 Kč

v 2 obchodech

Porovnat ceny
Dron Zábavný dron s kamerou a osvětlením

Zábavný dron s kamerou a osvětlením

Unikátní dron pro děti i dospělé nadchne každého milovníka technologie a leteckých dobrodružství. Díky lehkému a odolnému…

1 319 Kč

Kidero.cz

Zobrazit detail
Dron DJI Avata 2 - chrániče podvozku

DJI Avata 2 - chrániče podvozku

  • 15 g

Chrániče podvozku pro DJI Avata 2 (15 g) slouží k ochraně podvozku dronu při přistání na nerovném nebo tvrdém povrchu. Každý…

149 Kč

OnlineShop

Zobrazit detail
Dron Sluneční clona SunnyLife pro dron DJI Mavic Air 2s

Sluneční clona SunnyLife pro dron DJI Mavic Air 2s

Sluneční clona SunnyLife pro dron DJI Mavic Air 2s…

Doprava od 69 Kč
Osobní odběr od 49 Kč
234 Kč

Euroking.cz

Zobrazit detail
Dron DJI Care Refresh 2-Year Plan (DJI Air 3S) EU

DJI Care Refresh 2-Year Plan (DJI Air 3S) EU

Jedná se o servisní plán, který kryje poškození vašeho DJI produktu. Tento plán je platný po dobu 24 měsíců a můžete během…

5 735 Kč

Mader.cz

Zobrazit detail
Dron Dron Syma X15T, modrá

Dron Syma X15T, modrá

Dron Syma X15T, dálkové ovládání 2,4 GHz, AUTO vzlet/přistání, 6-osý gyroskop, barometr, LED osvětlení, 2 rychlosti.…

od 1 075 Kč

v 2 obchodech

Porovnat ceny
Dron DJI NEO Motion Fly More Combo - set včetně FPV brýlí, pohybového ovladače a 3 baterií

DJI NEO Motion Fly More Combo - set včetně FPV brýlí, pohybového ovladače a 3 baterií

  • Rozlišení videa 4K

DJI NEO Motion Fly More Combo - set včetně FPV brýlí, pohybového ovladače a 3 baterií Dron s kamerou - rozlišení videa 4K…

13 990 Kč

Mobilnireziser.cz

Zobrazit detail
Dron DJI Mini 3 PRO Standard

DJI Mini 3 PRO Standard

DJI Mini 3 PRO Standard - Vynikající miniaturní 249g dron se 4K60 kamerou, sledováním, senzory, velkým doletem, 34min DJI…

20 890 Kč

Mobilnireziser.cz

Zobrazit detail
Dron DJI Mini 3 Pro (DJI RC)

DJI Mini 3 Pro (DJI RC)

  • 249 g

DJI MINI 3 PRO (DJI RC) SmartController - Vynikající miniaturní 249g dron se 4K60 kamerou, sledováním, senzory, velkým…

24 990 Kč

Mobilnireziser.cz

Zobrazit detail
Dron DJI MINI 3 Pro - Ochrana závěsu kamery

DJI MINI 3 Pro - Ochrana závěsu kamery

  • 10,1 g

10,1g…

od 161 Kč

v 5 obchodech

Porovnat ceny
Dron DJI Mavic 3 série aku - Anti-Dust Cover

DJI Mavic 3 série aku - Anti-Dust Cover

  • 16 g

Materials: PlasticWeight: 16gSize: 5.3 x 4.15 x 4.3cmCompatible with Mavic 3 / Mavic 3 Pro / Mavic 3 Classic / Mavic 3…

od 161 Kč

v 4 obchodech

Porovnat ceny
Dron MAVIC AIR 2 - Ochrana závěsu kamery

MAVIC AIR 2 - Ochrana závěsu kamery

Gimbal protector pro Mavic Air 2 poskytuje spolehlivou ochranu závěsu kamery a objektivu během přepravy a skladování. Chrání…

od 161 Kč

v 5 obchodech

Porovnat ceny
Dron DJI RS 2 / RSC 2 - Adaptér z hliníkové slitiny

DJI RS 2 / RSC 2 - Adaptér z hliníkové slitiny

  • 24 g

Hmotnost: 24g 2x 1/4 porty, 1x 3/8 porty a 4x Otvory na krk…

od 161 Kč

v 5 obchodech

Porovnat ceny
Dron Elastická páska na kotník

Elastická páska na kotník

  • 50 g

Materials: NylonWeight: 50gLength: 34cm-67cmPrice for one piece…

od 161 Kč

v 3 obchodech

Porovnat ceny
Dron DJI Mini 4 Pro - Skleněná ochrana objektivu a senzory (1 sada)

DJI Mini 4 Pro - Skleněná ochrana objektivu a senzory (1 sada)

  • 4 g

Ochranné sklo na kameru a senzory pro DJI Mini 4 Pro (1 sada). Vyrobeno z odolného 9H tvrzeného skla, které spolehlivě…

od 161 Kč

v 5 obchodech

Porovnat ceny
Dron Pouzdro na objektivy (Velké)

Pouzdro na objektivy (Velké)

  • 104 g

Velká brašna na objektiv nabízí spolehlivou ochranu pro větší fotoaparátové objektivy. S hmotností 104 g a rozměry 14 × 10 ×…

od 161 Kč

v 4 obchodech

Porovnat ceny
Dron DJI MINI 4 Pro - Gray Nylon Shoulder Case

DJI MINI 4 Pro - Gray Nylon Shoulder Case

  • 551 g

551gSize: 31 x 21 x 11cmCompatible with DJI RC 2 / RC-N2…

od 674 Kč

v 4 obchodech

Porovnat ceny
Dron DJI MINI 4 Pro - Black Nylon Shoulder Case

DJI MINI 4 Pro - Black Nylon Shoulder Case

  • 570 g

570gSize: 31 x 23 x 11cmCompatible with DJI RC 2 / RC-N2…

od 699 Kč

v 4 obchodech

Porovnat ceny
Dron MAVIC AIR 2 - CYNOVA Filtr (NDPL8 NDPL16 NDPL32 NDPL64) Combo

MAVIC AIR 2 - CYNOVA Filtr (NDPL8 NDPL16 NDPL32 NDPL64) Combo

CYNOVA Filter Combo ND/PL pro Mavic Air 2 obsahuje čtyři kombinované filtry (NDPL8, NDPL16, NDPL32, NDPL64), které spojují…

od 699 Kč

v 4 obchodech

Porovnat ceny
Dron DJI Mavic 3 Pro - nylonové pouzdro přes rameno - 32 x 32 x10cm

DJI Mavic 3 Pro - nylonové pouzdro přes rameno - 32 x 32 x10cm

  • 590 g

590g Size: 32 x 32 x10cm Compatible with DJI Mavic 3 Pro and DJI RC-N1 / DJI RC / DJI RC Pro…

od 759 Kč

v 3 obchodech

Porovnat ceny
Dron DJI Mavic Air 2 - Gimbal plochý kabel

DJI Mavic Air 2 - Gimbal plochý kabel

Plochý kabel pro gimbal DJI Mavic Air 2 je nezbytnou náhradní součástkou pro opravu nebo údržbu stabilizačního systému…

od 849 Kč

v 4 obchodech

Porovnat ceny
Dron DJI Mavic 3 Classic / Mavic 3 - PP Pevné pouzdro

DJI Mavic 3 Classic / Mavic 3 - PP Pevné pouzdro

  • 1665 g

Odolný kufr z PP plastu pro DJI Mavic 3 Classic / Mavic 3 o rozměrech 40 × 34 × 14 cm a hmotnosti 1665 g. Nabízí spolehlivou…

od 899 Kč

v 5 obchodech

Porovnat ceny
Dron DJI MINI 4 Pro - PU Carrying Case

DJI MINI 4 Pro - PU Carrying Case

  • 629 g

629gSize: 31.5*24*9.6cmCompatible with DJI RC 2 / DJI RC-N2…

od 949 Kč

v 4 obchodech

Porovnat ceny
Dron BEVAS - Ochranné sklo proti modrému světlu pro iPhone 16

BEVAS - Ochranné sklo proti modrému světlu pro iPhone 16

Ochranné sklo BEVAS Anti-Blue pro iPhone 16 je vyrobeno z tvrzeného skla s tvrdostí 9H, které efektivně chrání displej před…

od 169 Kč

v 3 obchodech

Porovnat ceny
Dron BEVAS - Ochranné sklo proti modrému světlu pro iPhone 16 Pro

BEVAS - Ochranné sklo proti modrému světlu pro iPhone 16 Pro

Ochranné sklo BEVAS Anti-Blue pro iPhone 16 Pro je vyrobeno z tvrzeného skla s tvrdostí 9H, které poskytuje vynikající…

od 190 Kč

v 3 obchodech

Porovnat ceny
Dron MAVIC AIR 2/2S - 4738 Vrtule (Red Tips) (2 pár)

MAVIC AIR 2/2S - 4738 Vrtule (Red Tips) (2 pár)

  • 16,3 g

Vrtule 7238 pro DJI Mavic Air 2 / Air 2S s červenými koncovkami, balení obsahuje 2 páry (16,3 g). Navrženy pro tichý chod,…

od 195 Kč

v 3 obchodech

Porovnat ceny
Dron MAVIC 3 - Camera Adapter

MAVIC 3 - Camera Adapter

  • 14 g

10*7*3cm. 14g…

199 Kč

Tntrade.cz

Zobrazit detail
Dron DJI MINI 3 - Vrtule (Orange)

DJI MINI 3 - Vrtule (Orange)

  • 11,1 g

Sada vrtulí pro DJI MINI 3 (2 páry) v oranžové barvě. Balení obsahuje 8 kusů (4 vrtule + 4 náhradní), celková hmotnost 11,1…

od 199 Kč

v 3 obchodech

Porovnat ceny
Dron DJI RC-N3 / RC-N2 / RC-N1 - CNC Ovládací joysticky (Titanium)

DJI RC-N3 / RC-N2 / RC-N1 - CNC Ovládací joysticky (Titanium)

  • 2,3 g

Lehké a odolné ovládací páčky z titanově zbarvené hliníkové slitiny pro dálkové ovladače DJI RC-N3 / RC-N2 / RC-N1. Díky…

od 199 Kč

v 3 obchodech

Porovnat ceny
Dron Rozšiřující adaptér příslušenství pro DJI Ronin-SC / RS 3

Rozšiřující adaptér příslušenství pro DJI Ronin-SC / RS 3

  • 59 g

„L“ adaptér Extension Board pro DJI Ronin-SC a RS 3 slouží k montáži rozšiřujícího příslušenství, jako jsou mikrofony nebo…

199 Kč

Tntrade.cz

Zobrazit detail
Dron Syma dron X15T oranžová (DOPRAVA ZDARMA)

Syma dron X15T oranžová (DOPRAVA ZDARMA)

Syma Dron X15T oranžový, kaskadérský se světly…

1 080 Kč

RC-Modely-Outlet.cz

Zobrazit detail
Dron Dron Syma X36

Dron Syma X36

Dron Syma X36, dálkové ovládání 2,4 GHz, dosah až 20 metrů, šestiosý gyroskop, AUTO start/přistání, funkce automatického…

820 Kč

RCprofi.cz

Zobrazit detail
Dron Dron Syma X37

Dron Syma X37

  • 35 g

Dron Syma X37, dálkové ovládání 2,4 GHz, dosah až 30 metrů, LED osvětlení, AUTO start/přistání, barometr, dva rychlostní…

890 Kč

RCprofi.cz

Zobrazit detail
Dron JJ R/C Dron JJRC H36 mini, modrá

JJ R/C Dron JJRC H36 mini, modrá

JJRC H36 mini je vyroben z kvalitních materiálů a je vhodný jak pro létání v interiéru, tak i exteriéru. Tento model pobaví…

899 Kč

RCprofi.cz

Zobrazit detail
Dron IQ Models Dron Syma X26 + náhradní baterie

IQ Models Dron Syma X26 + náhradní baterie

Syma X26 je kvadrokoptéra se zcela uzavřenou ochranou rotorů, vhodná pro začátečníky. Rozměry modelu 13,1 × 13,1 × 4,45 cm,…

1 049 Kč

RCprofi.cz

Zobrazit detail
Dron Dron Syma X15T, oranžová

Dron Syma X15T, oranžová

Dron Syma X15T, dálkové ovládání 2,4 GHz, AUTO vzlet/přistání, 6-osý gyroskop, barometr, LED osvětlení, 2 rychlosti.…

1 090 Kč

RCprofi.cz

Zobrazit detail
Dron Dron Syma X38

Dron Syma X38

Dron Syma X38, dálkové ovládání 2,4 GHz, dosah až 30 metrů, šestiosý gyroskop, barometr, dvě rychlosti, AUTO start/přistání,…

1 100 Kč

RCprofi.cz

Zobrazit detail
Dron Dron Syma X33

Dron Syma X33

Dron Syma X33, dálkové ovládání 2,4 GHz, dosah až 30 metrů, šestiosý gyroskop, AUTO vzlet/přistání, 3D akrobacie, funkce…

1 390 Kč

RCprofi.cz

Zobrazit detail
Dron DJI Mavic MINI 2 - pouzdro (Blue)

DJI Mavic MINI 2 - pouzdro (Blue)

Doprava od 99 Kč
Osobní odběr od 69 Kč
Voucher na další nákup
299 Kč

OnlineShop

Zobrazit detail
Dron Xrec Propeller Set / Vrtule pro DJI Mavic Pro Drone

Xrec Propeller Set / Vrtule pro DJI Mavic Pro Drone

Xrec Propeller Set / Vrtule pro DJI Mavic Pro Drone…

Doprava od 69 Kč
Osobní odběr od 49 Kč
279 Kč

Euroking.cz

Zobrazit detail
Dron Sluneční clona SunnyLife pro objektiv / Gimbal pro DJI MAVIC MINI

Sluneční clona SunnyLife pro objektiv / Gimbal pro DJI MAVIC MINI

SunnyLife Sun hledí pro čočku / gimbal pro Dji Mavic Mini…

284 Kč

Euroking.cz

Zobrazit detail

Jak vybrat dron

Dron je malý letoun na dálkové ovládání určený k zábavě. Některé druhy mají již v sobě zabudovanou kameru nebo ji lze přidat pro záběry a fotky z ptačí perspektivy. Zpravidla mívají 4 a více vrtulí. Co byste ještě měli zvážit při pořízení dronu a jaké jsou ty nejprodávanější se dozvíte v článku níže.

Filtry
Filtrování
Smazat všechny filtry

Kategorie