Hlavička stránky

Frekvenční měniče

Slouží k regulaci otáček asynchronních elektromotorů. Často je najdete u čerpadel, kde udržují nastavený průtok a tlak vody. Využívají se ale i u ventilátorů či klimatizačních systémech. Pro běžné domácí aplikace stačí levnější jednofázové měniče, které generují střídavý proud pomocí jedné sinusoidy. Třífázové se pak využívají spíše pro komerční a průmyslové účely.

Jak se vyznat v parametrech?

  • Jmenovitý proud – Maximální hodnota elektrického proudu, se kterým může měnič bezpečně pracovat. Udává se v ampérech.
  • Jmenovitý výkon motoru – Maximální výkon, který může měnič dodávat nepřetržitě při normálních provozních podmínkách bez přehřívání nebo poškození. Udává se ve wattech. Mezi často používané varianty patří frekvenční měniče 1500 W nebo 2200 W.
  • Jmenovité napětí – Maximální napětí, se kterým může měnič bezpečně pracovat. Udává se ve voltech.
  • Stupeň krytí – Udává odolnost měniče proti vniknutí pevných částic (první číslice) a vody (druhá číslice). Pro použití venku se hodí přístroje IPX3 a vyšší.

Bezpečnostní funkce

Hlavní obsah stránky

Frekvenční měniče

Slouží k regulaci otáček asynchronních elektromotorů. Často je najdete u čerpadel, kde udržují nastavený průtok a tlak vody. Využívají se ale i u ventilátorů či klimatizačních systémech. Pro běžné domácí aplikace stačí levnější jednofázové měniče, které generují střídavý proud pomocí jedné sinusoidy. Třífázové se pak využívají spíše pro komerční a průmyslové účely.

Jak se vyznat v parametrech?

  • Jmenovitý proud – Maximální hodnota elektrického proudu, se kterým může měnič bezpečně pracovat. Udává se v ampérech.
  • Jmenovitý výkon motoru – Maximální výkon, který může měnič dodávat nepřetržitě při normálních provozních podmínkách bez přehřívání nebo poškození. Udává se ve wattech. Mezi často používané varianty patří frekvenční měniče 1500 W nebo 2200 W.
  • Jmenovité napětí – Maximální napětí, se kterým může měnič bezpečně pracovat. Udává se ve voltech.
  • Stupeň krytí – Udává odolnost měniče proti vniknutí pevných částic (první číslice) a vody (druhá číslice). Pro použití venku se hodí přístroje IPX3 a vyšší.

Bezpečnostní funkce

Dostupnost
Seznam produktů kategorie
Frekvenční měnič Frekvenční měnič KASTE FL 320, 0,4kw, 230V

Frekvenční měnič KASTE FL 320, 0,4kw, 230V

  • 2 kg

Frekvenční měnič možnost připojení k DIN liště. Videa…

3 086 Kč

levne-elektromotory.cz

Zobrazit detail
Frekvenční měnič Frekvenční měnič Danfoss 0,75 kW FC51PK75T4 obj. č. 132F0018

Frekvenční měnič Danfoss 0,75 kW FC51PK75T4 obj. č. 132F0018

  • Stupeň krytí IP 20
  • 2,2 A

Měnič kmitočtu VLT® Micro Drive je určen pro široké spektrum použití při řízení střídavých motorů. Tento typ frekvenčního…

7 374 Kč

mereni-regulace.shop

Zobrazit detail
Frekvenční měnič SCHNEIDER ELECTRIC SCHNEIDER Spouštěč LE1M35Q714 motorů LE1M35Q714

SCHNEIDER ELECTRIC SCHNEIDER Spouštěč LE1M35Q714 motorů LE1M35Q714

Jedná se o zboží na objednávku. Doba naskladnění je od 7 do 30 dnů a v případě objednávky je potřeba provést platbu předem.…

od 2 063 Kč

v 3 obchodech

Porovnat ceny
Frekvenční měnič SCHNEIDER ELECTRIC SCHNEIDER Jednotka LUCA05FU řídící LUCA05FU

SCHNEIDER ELECTRIC SCHNEIDER Jednotka LUCA05FU řídící LUCA05FU

Jedná se o zboží na objednávku. Doba naskladnění je od 7 do 30 dnů a v případě objednávky je potřeba provést platbu předem.…

od 2 355 Kč

v 3 obchodech

Porovnat ceny
Frekvenční měnič Frekvenční měnič 0,4kW GD10-0R4G-S2-B- INVT

Frekvenční měnič 0,4kW GD10-0R4G-S2-B- INVT

  • Stupeň krytí IP 20
  • 2,5 A
  • 400 W
  • Počet fází na vstupu 1

Frekvenční měniče INVT - 0,4kW GD10-0R4G-S2-B 230V Frekvenční měniče 0,4kW GD10-0R4G-S2-B patří do skupiny ekonomické třídy…

2 350 Kč

Kelheim.cz

Zobrazit detail
Frekvenční měnič FREKVENČNÍ MĚNIČ ARCHIMEDE ITTP 2,2W-BC 400V, 2,2KW

FREKVENČNÍ MĚNIČ ARCHIMEDE ITTP 2,2W-BC 400V, 2,2KW

Frekvenční měnič ARCHIMEDE ITTP2.2W-BC 2,2 kW 3x400V max. 5,5A pro čerpadloModely určené pro montáž na stěnu jsou…

19 659 Kč

Petomar.cz

Zobrazit detail
Frekvenční měnič Siemens základní měnič 6SL3210-5BB12-5BV1 0.25 kW 200 V, 240 V

Siemens základní měnič 6SL3210-5BB12-5BV1 0.25 kW 200 V, 240 V

  • 1,1 kg
  • 1,7 A

Frekvenční měnič SINAMICS V20 1AC200 240V 0,25kWTento text byl přeložen strojově.ParametryRozměry: (š x v x h) 68 x 142 x…

od 3 792 Kč

v 3 obchodech

Porovnat ceny
Frekvenční měnič Frekvenční měnič Danfoss 0,37 kW FC51PK37T4 obj. č. 132F0017

Frekvenční měnič Danfoss 0,37 kW FC51PK37T4 obj. č. 132F0017

  • Stupeň krytí IP 20

Měnič kmitočtu VLT® Micro Drive je určen pro široké spektrum použití při řízení střídavých motorů. Tento typ frekvenčního…

7 374 Kč

mereni-regulace.shop

Zobrazit detail
Frekvenční měnič Frekvenční měnič Danfoss 0,75 kW IC2-30FA3N04-02A2E20F2-000060933

Frekvenční měnič Danfoss 0,75 kW IC2-30FA3N04-02A2E20F2-000060933

  • Stupeň krytí IP 20
  • 2,2 A

Frekvenční měnič bez brzdného střídače chlazený vzduchem. Je to univerzální měnič ideální pro standardní ventilátory,…

od 7 734 Kč

v 2 obchodech

Porovnat ceny
Frekvenční měnič Frekvenční měnič Danfoss 0,37 kW IC2-30FA3N04-01A2E20F2-000060932

Frekvenční měnič Danfoss 0,37 kW IC2-30FA3N04-01A2E20F2-000060932

  • Stupeň krytí IP 20
  • 1,2 A

Frekvenční měnič bez brzdného střídače chlazený vzduchem. Je to univerzální měnič ideální pro standardní ventilátory,…

od 7 981 Kč

v 2 obchodech

Porovnat ceny
Frekvenční měnič Frekvenční měnič Danfoss 1,5 kW FC51P1K5S2 obj. č. 132F0005

Frekvenční měnič Danfoss 1,5 kW FC51P1K5S2 obj. č. 132F0005

  • Stupeň krytí IP 20

Měnič kmitočtu VLT® Micro Drive je určen pro široké spektrum použití při řízení střídavých motorů. Tento typ frekvenčního…

8 927 Kč

mereni-regulace.shop

Zobrazit detail
Frekvenční měnič Frekvenční měnič Danfoss 1,5 kW FC51P1K5T4 obj. č. 132F0020

Frekvenční měnič Danfoss 1,5 kW FC51P1K5T4 obj. č. 132F0020

  • Stupeň krytí IP 20

Měnič kmitočtu VLT® Micro Drive je určen pro široké spektrum použití při řízení střídavých motorů. Tento typ frekvenčního…

9 195 Kč

mereni-regulace.shop

Zobrazit detail
Frekvenční měnič Frekvenční měnič Danfoss 1,5 kW IC2-30FA1N02-06A8E20F0-000060917

Frekvenční měnič Danfoss 1,5 kW IC2-30FA1N02-06A8E20F0-000060917

  • Stupeň krytí IP 20
  • 6,8 A

Frekvenční měnič bez brzdného střídače chlazený vzduchem. Je to univerzální měnič ideální pro standardní ventilátory,…

od 9 226 Kč

v 2 obchodech

Porovnat ceny
Frekvenční měnič Frekvenční měnič Danfoss 1,5 kW IC2-30FA3N04-03A7E20F2-000060934

Frekvenční měnič Danfoss 1,5 kW IC2-30FA3N04-03A7E20F2-000060934

  • Stupeň krytí IP 20
  • 3,7 A

Frekvenční měnič bez brzdného střídače chlazený vzduchem. Je to univerzální měnič ideální pro standardní ventilátory,…

od 9 791 Kč

v 2 obchodech

Porovnat ceny
Frekvenční měnič SCHNEIDER ELECTRIC SCHNEIDER Spouštěč LE1M35Q722 motorů LE1M35Q722

SCHNEIDER ELECTRIC SCHNEIDER Spouštěč LE1M35Q722 motorů LE1M35Q722

Jedná se o zboží na objednávku. Doba naskladnění je od 7 do 30 dnů a v případě objednávky je potřeba provést platbu předem.…

od 2 188 Kč

v 3 obchodech

Porovnat ceny
Frekvenční měnič SCHNEIDER ELECTRIC SCHNEIDER Spouštěč LE1M35Q721 motorů LE1M35Q721

SCHNEIDER ELECTRIC SCHNEIDER Spouštěč LE1M35Q721 motorů LE1M35Q721

Jedná se o zboží na objednávku. Doba naskladnění je od 7 do 30 dnů a v případě objednávky je potřeba provést platbu předem.…

od 2 188 Kč

v 3 obchodech

Porovnat ceny
Frekvenční měnič SCHNEIDER ELECTRIC SCHNEIDER Jednotka LUCB12BL řídící LUCB12BL

SCHNEIDER ELECTRIC SCHNEIDER Jednotka LUCB12BL řídící LUCB12BL

Jedná se o zboží na objednávku. Doba naskladnění je od 7 do 30 dnů a v případě objednávky je potřeba provést platbu předem.…

od 2 369 Kč

v 4 obchodech

Porovnat ceny
Frekvenční měnič Softstartér ATS01N106FT TEL Schneider Electric CZ 33-14-386-20106

Softstartér ATS01N106FT TEL Schneider Electric CZ 33-14-386-20106

Softstartér pro asynchronní motor ATS01N106FT - ATS01 - 6 A - 110..480V - 0.75..3 kW, Schneider Electric Popis: Typ produktu…

3 947 Kč

CEHA KDC elektro k.s.

Zobrazit detail
Frekvenční měnič SCHNEIDER ELECTRIC SCHNEIDER Softstartér ATS01N212QN ATS01N212QN

SCHNEIDER ELECTRIC SCHNEIDER Softstartér ATS01N212QN ATS01N212QN

  • 3000 W

Jedná se o zboží na objednávku. Doba naskladnění je od 7 do 30 dnů a v případě objednávky je potřeba provést platbu předem.…

od 5 050 Kč

v 5 obchodech

Porovnat ceny
Frekvenční měnič Tlumivka VW3A5102 48A ATV71 Schneider Electric CZ 29-08-386-04302

Tlumivka VW3A5102 48A ATV71 Schneider Electric CZ 29-08-386-04302

  • Šířka 23,5 cm
  • Hloubka 12 cm
  • 48 A

Tlumivka VW3A5102 48A ATV71, SCHNEIDER ELECTRIC Popis: Tlumivka VW3A5102 motorová 48 Pro použití s: Altivar 61 Series…

7 680 Kč

CEHA KDC elektro k.s.

Zobrazit detail
Frekvenční měnič Fr.měnič SK 500E-151-340-A 33-14-801-50151

Fr.měnič SK 500E-151-340-A 33-14-801-50151

  • 1,8 kg

Frekvenční měnič SK 500E-151-340-A, NORD Popis: Nord SK 500E 1.5kW 400V 3ph - AC Inverter Drive Speed Controller Velikost 2:…

14 293 Kč

CEHA KDC elektro k.s.

Zobrazit detail
Frekvenční měnič EATON Spouštěč MSC-D-4-M7 230V50Hz 283143

EATON Spouštěč MSC-D-4-M7 230V50Hz 283143

Jedná se o zboží na objednávku. Doba naskladnění je od 7 do 30 dnů a v případě objednávky je potřeba provést platbu předem.…

od 2 440 Kč

v 2 obchodech

Porovnat ceny
Frekvenční měnič SCHNEIDER ELECTRIC SCHNEIDER Jednotka LUCA12FU řídící LUCA12FU

SCHNEIDER ELECTRIC SCHNEIDER Jednotka LUCA12FU řídící LUCA12FU

Jedná se o zboží na objednávku. Doba naskladnění je od 7 do 30 dnů a v případě objednávky je potřeba provést platbu předem.…

od 2 631 Kč

v 3 obchodech

Porovnat ceny
Frekvenční měnič SCHNEIDER ELECTRIC SCHNEIDER Jednotka LUCA12BU řídící LUCA12B

SCHNEIDER ELECTRIC SCHNEIDER Jednotka LUCA12BU řídící LUCA12B

Jedná se o zboží na objednávku. Doba naskladnění je od 7 do 30 dnů a v případě objednávky je potřeba provést platbu předem.…

od 2 631 Kč

v 3 obchodech

Porovnat ceny
Frekvenční měnič SCHNEIDER ELECTRIC SCHNEIDER Blok LUB 320 základní LUB320

SCHNEIDER ELECTRIC SCHNEIDER Blok LUB 320 základní LUB320

Jedná se o zboží na objednávku. Doba naskladnění je od 7 do 30 dnů a v případě objednávky je potřeba provést platbu předem.…

od 2 652 Kč

v 3 obchodech

Porovnat ceny
Frekvenční měnič SCHNEIDER ELECTRIC SCHNEIDER Měnič ATV-12H018M2 frekvenční ATV12H018M2

SCHNEIDER ELECTRIC SCHNEIDER Měnič ATV-12H018M2 frekvenční ATV12H018M2

  • Šířka 72 cm
  • Výška 14,3 cm
  • 1,1 kg

Jedná se o zboží na objednávku. Doba naskladnění je od 7 do 30 dnů a v případě objednávky je potřeba provést platbu předem.…

od 2 881 Kč

v 3 obchodech

Porovnat ceny
Frekvenční měnič SCHNEIDER ELECTRIC SCHNEIDER Jednotka LUCB18BL řídící LUCB18BL

SCHNEIDER ELECTRIC SCHNEIDER Jednotka LUCB18BL řídící LUCB18BL

  • 18 A
  • Stupeň krytí IP 20

Jedná se o zboží na objednávku. Doba naskladnění je od 7 do 30 dnů a v případě objednávky je potřeba provést platbu předem.…

od 3 006 Kč

v 3 obchodech

Porovnat ceny
Frekvenční měnič SCHNEIDER ELECTRIC SCHNEIDER Softstartér ATS01N106FT ATS01N106FT

SCHNEIDER ELECTRIC SCHNEIDER Softstartér ATS01N106FT ATS01N106FT

Jedná se o zboží na objednávku. Doba naskladnění je od 7 do 30 dnů a v případě objednávky je potřeba provést platbu předem.…

od 3 207 Kč

v 4 obchodech

Porovnat ceny
Frekvenční měnič Frekvenční měnič 0,75kW GD10-0R7G-S2-B- INVT

Frekvenční měnič 0,75kW GD10-0R7G-S2-B- INVT

  • Stupeň krytí IP 20
  • 4,2 A
  • 750 W
  • Počet fází na vstupu 1

Frekvenční měniče INVT - 0,75kW GD10-0R7G-S2-B 230V Frekvenční měniče 0,75kW GD10-0R7G-S2-B patří do skupiny ekonomické…

2 508 Kč

Kelheim.cz

Zobrazit detail
Frekvenční měnič Frekvenční měnič 0,4kW STANDARD A550 PLUS - 230V

Frekvenční měnič 0,4kW STANDARD A550 PLUS - 230V

  • Stupeň krytí IP 20
  • 3 A
  • 400 W
  • Počet fází na vstupu 1

Frekvenční měniče 0,4kW STANDARD A550 PLUS – 230VFrekvenční měniče 0,4kW STANDARD A550 PLUS jsou univerzální integrované…

3 159 Kč

Kelheim.cz

Zobrazit detail
Frekvenční měnič Frekvenční měnič 0,75kW STANDARD A550 PLUS - 230V

Frekvenční měnič 0,75kW STANDARD A550 PLUS - 230V

  • Stupeň krytí IP 20
  • 5 A
  • 750 W
  • Počet fází na vstupu 1
  • 230 V

Frekvenční měniče 0,75kW STANDARD A550 PLUS – 230VFrekvenční měniče 0,75kW STANDARD A550 PLUS jsou univerzální integrované…

3 294 Kč

Kelheim.cz

Zobrazit detail
Frekvenční měnič Frekvenční měnič 0,4kW GD20-0R4G-S2-EU-INVT

Frekvenční měnič 0,4kW GD20-0R4G-S2-EU-INVT

  • Stupeň krytí IP 20
  • 2,5 A
  • 400 W
  • Počet fází na vstupu 1

Frekvenční měniče INVT - 0,4kW GD20-0R4G-S2-EU 230VFrekvenční měniče 0,4kW GD20-0R4G-S2-EU jsou univerzální zařízení s…

3 360 Kč

Kelheim.cz

Zobrazit detail
Frekvenční měnič Frekvenční měnič 1,5kW GD10-1R5G-S2-B- INVT

Frekvenční měnič 1,5kW GD10-1R5G-S2-B- INVT

  • Stupeň krytí IP 20
  • 7,5 A
  • 1500 W
  • Počet fází na vstupu 1

Frekvenční měniče INVT - 1,5kW GD10-1R5G-S2-B 230V Frekvenční měniče 1,5kW GD10-1R5G-S2-B patří do skupiny ekonomické třídy…

3 366 Kč

Kelheim.cz

Zobrazit detail
Frekvenční měnič Frekvenční měnič 0,75kW GD20-0R7G-S2-EU-INVT

Frekvenční měnič 0,75kW GD20-0R7G-S2-EU-INVT

  • Stupeň krytí IP 20
  • 4,2 A
  • 750 W
  • Počet fází na vstupu 1

Frekvenční měniče INVT - 0,75kW GD20-0R7G-S2-EU 230VFrekvenční měniče 0,75kW GD20-0R7G-S2-EU jsou univerzální zařízení s…

3 449 Kč

Kelheim.cz

Zobrazit detail
Frekvenční měnič Frekvenční měnič 0,75kW GD20-0R7G-4-EU-INVT

Frekvenční měnič 0,75kW GD20-0R7G-4-EU-INVT

  • Stupeň krytí IP 20
  • 2,5 A
  • 750 W
  • Počet fází na vstupu 3

Frekvenční měniče INVT - 0,75kW GD20-0R7G-4-EU 400VFrekvenční měniče 0,75kW GD20-0R7G-4-EU jsou univerzální zařízení s…

3 740 Kč

Kelheim.cz

Zobrazit detail
Frekvenční měnič Siemens frekvenční měnič 6SL3210-5BB13-7BV1 0.37 kW 200 V, 240 V

Siemens frekvenční měnič 6SL3210-5BB13-7BV1 0.37 kW 200 V, 240 V

  • 1,1 kg

SINAMICS 137AV0 - Sinamics V20 měnič, 0,37 kW, 2,3 ATento text byl přeložen strojově.ParametryRozměry: (š x v x h) 68 x 142…

od 4 019 Kč

v 2 obchodech

Porovnat ceny
Frekvenční měnič SIEMENS frekvenční měnič - 0,55 kW (6SL3210-5BB15-5UV1)

SIEMENS frekvenční měnič - 0,55 kW (6SL3210-5BB15-5UV1)

SINAMICS V20 200-240 V 1-fázový-AC -10/+10 Jmenovitý výkon 0.55 kW s přetížením 150% po dobu 60 sek. bez filtru, I/O…

4 019 Kč

Elektromotory Těsnohlídek

Zobrazit detail
Frekvenční měnič Siemens základní měnič 6SL3210-5BB15-5BV1 0.55 kW 200 V, 240 V

Siemens základní měnič 6SL3210-5BB15-5BV1 0.55 kW 200 V, 240 V

  • Hloubka 12,78 cm

SINAMICS V20 1AC 200-240V -10/+10% 47-63Hz jmenovitý výkon 0,55 kW s 150% ochranou proti přetížení pro 60 s integrovaný…

od 4 347 Kč

v 3 obchodech

Porovnat ceny
Frekvenční měnič SIEMENS frekvenční měnič - 0,75 kW (6SL3210-5BB17-5UV1)

SIEMENS frekvenční měnič - 0,75 kW (6SL3210-5BB17-5UV1)

SINAMICS V20 200-240 V 1-fázový-AC -10/+10 Jmenovitý výkon 0.75/1 PS s přetížením 150% po dobu 60 sek. bez filtru, I/O…

4 347 Kč

Elektromotory Těsnohlídek

Zobrazit detail
Frekvenční měnič Siemens základní měnič 6SL3210-5BB17-5BV1 0.75 kW 200 V, 240 V

Siemens základní měnič 6SL3210-5BB17-5BV1 0.75 kW 200 V, 240 V

  • 1,3 kg
  • 4,2 A

SINAMICS 180AV0 - Sinamics V20 měnič, 0,75 kW, 4,2 ATento text byl přeložen strojově.ParametryRozměry: (š x v x h) 68 x 142…

od 4 676 Kč

v 2 obchodech

Porovnat ceny
Frekvenční měnič SIEMENS frekvenční měnič - 1,10 kW (6SL3210-5BB21-1UV1)

SIEMENS frekvenční měnič - 1,10 kW (6SL3210-5BB21-1UV1)

SINAMICS V20 1 AC 200-240 V -10/+10% 47-6 Jmenovitý výkon 1.1 kW s přetížením 150% po dobu 60 sek. bez filtru, I/O rozhraní:…

4 879 Kč

Elektromotory Těsnohlídek

Zobrazit detail
Frekvenční měnič SIEMENS frekvenční měnič - 1,10 kW (6SL3210-5BB21-1BV1)

SIEMENS frekvenční měnič - 1,10 kW (6SL3210-5BB21-1BV1)

SINAMICS V20 1 AC 200-240 V -10/+10% 47-6 Jmenovitý výkon 1.1 kW s přetížením 150% po dobu 60 sek. Vestavěný filtr C1, I/O…

5 308 Kč

Elektromotory Těsnohlídek

Zobrazit detail
Frekvenční měnič Kaste FL 350, 0,4kw, 400V

Kaste FL 350, 0,4kw, 400V

  • 2 kg

Videa…

3 146 Kč

levne-elektromotory.cz

Zobrazit detail
Frekvenční měnič Frekvenční měnič KASTE FL 320, 0,75kw, 230V

Frekvenční měnič KASTE FL 320, 0,75kw, 230V

  • 2 kg

Frekvenční měnič možnost připojení k DIN liště. Videa…

3 207 Kč

levne-elektromotory.cz

Zobrazit detail
Frekvenční měnič Kaste Frekvenční měnič 0,75kw, 230V FL800 s PID regulací

Kaste Frekvenční měnič 0,75kw, 230V FL800 s PID regulací

  • 4 kg

Regulace frekvenčního měniče pouze pomocí PID regulaci (např.: tlakového spínače).Videa…

3 207 Kč

levne-elektromotory.cz

Zobrazit detail
Frekvenční měnič Brzdný odpor s teplotním čidlem pro frekvenční měnič KASTE 1,5kW, 400 ohm

Brzdný odpor s teplotním čidlem pro frekvenční měnič KASTE 1,5kW, 400 ohm

  • 20 kg

Odpory jsou vhodné pro použití v silových obvodech frekvenčních měničů při brzdění elektromotorů řízených těmito měniči, a…

3 376 Kč

levne-elektromotory.cz

Zobrazit detail
Frekvenční měnič Frekvenční měnič KASTE FL 350, 1,5kw, 230V

Frekvenční měnič KASTE FL 350, 1,5kw, 230V

  • 2 kg

Videa…

3 388 Kč

levne-elektromotory.cz

Zobrazit detail
Frekvenční měnič Kaste FL 350

Kaste FL 350

1
  • 2 kg

Videa…

3 388 Kč

levne-elektromotory.cz

Zobrazit detail
Filtry
Filtrování
Smazat všechny filtry

Kategorie